SICK GLS100 thuộc nhóm Camera kiểm tra sản phẩm, là cảm biến camera tích hợp, nhận diện băng màu và mã 2D để dẫn đường và định vị xe tự hành AGV hoặc nền tảng di động.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Chi tiết |
| Công nghệ | Image-based Code Reader (camera tích hợp) |
| Chức năng | Dẫn đường theo băng màu, định vị lưới bằng mã 2D |
| Đối tượng nhận diện | Băng màu, mã QR, DataMatrix ECC200 (mã đơn và multicode), code tape |
| Lấy nét | Cố định 100 mm |
| Khoảng cách đọc | 100 mm |
| Trường nhìn | 160 × 120 mm |
| Tốc độ vượt qua (overrun speed) | ≤ 3,5 m/s |
| Bán kính cong | ≥ 0,5 m |
| Dữ liệu đầu ra | Tọa độ x, y, z và góc, thu nhận liên tục |
| Giao tiếp | CANopen hoặc Serial Modbus RTU (RS-485), tùy phiên bản |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Vật liệu vỏ | Kẽm đúc (zinc die cast) |
| Khối lượng | 250 g |
Đặc điểm nổi bật
SICK GLS100 gộp dẫn đường theo line và định vị theo lưới trong một cảm biến nhỏ gọn cho AGV. Các đặc điểm chính được tóm tắt dưới đây.
- Chức năng: Dẫn đường theo băng màu và định vị bằng mã 2D trên một thiết bị
- Trường nhìn: 160 × 120 mm, đọc nhiều mã hoặc ba đường song song
- Dữ liệu vị trí: Tọa độ x, y, z và góc, thu nhận liên tục
- Bán kính cong: ≥ 0,5 m
- Kết cấu: Vỏ kẽm đúc, IP65
- Giao tiếp: CANopen hoặc Serial Modbus RTU, tùy phiên bản
Dẫn đường bằng băng màu, định vị bằng mã 2D
GLS100 nhận diện cả băng màu và mã 2D bằng cùng một camera, phục vụ dẫn đường theo line và định vị theo lưới cho AGV.
- Dẫn đường theo line: nhận diện và giải mã băng màu dùng cho dẫn đường quang học.
- Định vị theo lưới: đọc mã QR, DataMatrix đơn, multicode và code tape; mã 2D có thể bố trí dạng lưới.
- Phụ kiện đồng bộ: nhãn multicode 16 mã DataMatrix và băng mã Data Matrix 12 × 12 mm dán được, khuyến nghị cho GLS100.
Xem thêm: Những điều cần biết về hệ thống kiểm tra Barcode tự động
Trường nhìn rộng, dữ liệu vị trí liên tục
Trường nhìn lớn giúp bố trí đường dẫn linh hoạt hơn, đồng thời cung cấp dữ liệu vị trí liên tục cho bộ điều khiển.
- Trường nhìn 160 × 120 mm: nhận diện nhiều mã hoặc ba đường song song cùng lúc.
- Dữ liệu liên tục: thu nhận tọa độ x, y, z và góc.
- Vị trí đáng tin cậy: dữ liệu vị trí vẫn được xuất ra khi mã hoặc đường dẫn bị hư hỏng, và không phụ thuộc vào đường nét xung quanh.
Thông số vận hành trên đường dẫn
Lấy nét, tốc độ và bán kính cong là các thông số cần xét khi bố trí cảm biến trên xe.
- Lấy nét cố định: khoảng cách đọc 100 mm.
- Tốc độ vượt qua: ≤ 3,5 m/s.
- Bán kính cong: ≥ 0,5 m, phù hợp đường dẫn có khúc cua nhỏ.
Kết cấu bền, lắp đặt đơn giản
GLS100 dùng vỏ kẽm đúc, thân mảnh và được thiết kế để đưa vào vận hành nhanh.
- Vỏ kẽm đúc, IP65: bền chắc cho môi trường công nghiệp.
- Thân mảnh: nhiều tùy chọn lắp đặt, khối lượng 250 g.
- Plug and play: không cần kiến thức lập trình chuyên sâu.
Kết nối và tích hợp giải pháp
Dữ liệu từ GLS100 được gửi đến bộ điều khiển cấp cao để định vị lại và hiệu chỉnh vị trí AGV.
- Giao tiếp: CANopen hoặc Serial Modbus RTU (RS-485), tùy phiên bản.
- Bộ điều khiển: PLC dùng dữ liệu của thiết bị để định vị lại AGV.
- Giải pháp trọn gói: kết hợp phần cứng GLS100 với phần mềm, ví dụ CODE-LOC.
Xem thêm: Trigger Sensor là gì? Ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
Ứng dụng
GLS100 dành cho hệ thống xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) và nền tảng di động trong công nghiệp và kho vận.
- Dẫn đường theo line: AGV chạy theo băng màu hoặc đường dẫn.
- Định vị theo lưới: xác định vị trí AGV qua mã 2D bố trí dạng lưới.
- Kết hợp băng màu và mã 2D: phù hợp hệ thống cần cả dẫn đường và định vị lại.
- Công nghiệp và kho vận: các hệ thống AGV và nền tảng di động.
Lời kết
SICK GLS100 phù hợp với hệ thống AGV cần dẫn đường theo băng màu và định vị bằng mã 2D trên cùng một thiết bị. Khi chọn phiên bản, cần xác định giao tiếp CANopen hay Modbus RTU, loại mã và cách bố trí đường dẫn hoặc lưới mã.
Khám phá thêm các thiết bị thuộc Giải pháp kiểm tra sản phẩm của Huỳnh Long để lựa chọn cấu hình phù hợp cho dây chuyền.
Xem thêm:
- Camera kiểm tra sản phẩm SICK Inspector83x
- Camera kiểm tra sản phẩm SICK Lector61x
- Camera kiểm tra sản phẩm SICK sensingCam SEC200
Theo dõi Fanpage của Huỳnh Long tại đây.
🔰Liên hệ để được hỗ trợ tư vấn, mua hàng:
CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP HUỲNH LONG
📲: (+84) (28) 3592 6789 / 028 2253 5672 / 0961 166 388
📧: marketing@huynhlong.com.vn
🌐: huynhlong.com.vn
📌: Lô J35, KDC Phú Nhuận, 659 Đỗ Xuân Hợp, P. Phước Long, TP Hồ Chí Minh
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.